Nagios使用基于角色的访问控制（RBAC）来进行认证和授权。在Nagios中，用户可以被分配不同的角色，每个角色具有不同的权限和访问级别。这些权限和访问级别可以控制用户对监控系统的访问和操作权限。

在Nagios中，用户可以被分配以下几种角色：

管理员（Admin）：具有最高级别的权限，可以对监控系统的所有设置和配置进行修改和管理。监控员（Monitor）：只能查看监控系统的监控数据，不能对监控系统进行修改。用户（User）：具有有限的权限，可以查看某些监控数据和进行一些操作，但不能修改系统设置。

Nagios使用用户名和密码进行用户认证，并根据用户所分配的角色来确定用户的权限。只有具有足够权限的用户才能进行相关操作，其他用户将无法执行或查看相关操作。通过这种方式，Nagios可以确保监控系统的安全性和可靠性。