要开发一个自定义的Nagios插件，你需要按照以下步骤进行：

确定插件的功能：首先要确定插件的功能，例如监测某个服务的运行状态、检查服务器的内存使用情况等。

编写插件脚本：使用编程语言（如Shell脚本、Python、Perl等）编写插件脚本，实现插件的功能。确保插件脚本能够返回标准的Nagios插件输出。

测试插件脚本：在本地环境中测试插件脚本，确保插件脚本能够正确地运行并返回正确的结果。

部署插件脚本：将插件脚本部署到Nagios监控服务器上的插件目录中。

配置Nagios监控器：在Nagios监控器上配置插件的监控项，指定插件的运行参数和阈值等信息。

测试监控项：测试监控项是否能够正确地监测目标主机或服务，并根据需要调整插件的参数和阈值。

通过以上步骤，你就可以开发一个自定义的Nagios插件并将其用于监控你的服务器或服务。