在Ubuntu中安装和配置Jenkins可按以下步骤进行：

安装Java：首先确保系统上已经安装了Java。可以使用以下命令检查Java版本：

java -version

如果尚未安装Java，请使用以下命令安装OpenJDK：

sudo apt updatesudo apt install default-jdk

安装Jenkins：添加Jenkins的官方存储库并安装Jenkins。执行以下命令：

wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins.io.key | sudo apt-key add -sudo sh -c 'echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ > /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list'sudo apt updatesudo apt install jenkins

启动Jenkins：启动Jenkins服务并设置自动启动：

sudo systemctl start jenkinssudo systemctl enable jenkins

配置Jenkins：访问Jenkins的Web界面，在浏览器中输入http://localhost:8080。首次访问时需要输入初始密码，该密码在/var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword文件中。按照界面提示完成Jenkins的初始化设置，包括安装必要的插件。

配置Jenkins插件：登录Jenkins后台，选择“Manage Jenkins” -> “Manage Plugins” -> “Available”选项卡，安装所需的插件，如Git、Maven等。

配置Jenkins节点：如果需要在其他计算机上运行Jenkins任务，可以配置Jenkins节点。在Jenkins后台选择“Manage Jenkins” -> “Manage Nodes” -> “New Node”，输入节点信息并保存。

通过以上步骤，您可以在Ubuntu中安装和配置Jenkins，并开始使用Jenkins来进行持续集成和部署。