Nagios的配置和设置包括以下几个步骤：

安装Nagios软件：首先需要在服务器上安装Nagios软件。可以从官方网站下载最新版本的Nagios软件，并按照官方文档进行安装。

配置Nagios对象：在Nagios中，需要配置对象，包括主机、服务、命令和联系人等。可以通过编辑Nagios的配置文件来定义这些对象。

配置监控插件：Nagios使用监控插件来检查主机和服务的状态。需要配置监控插件的路径，并定义监控插件的参数。

配置监控任务：通过编辑Nagios的配置文件，定义监控任务，包括监控哪些主机和服务，以及如何进行监控。

启动Nagios服务：在完成配置后，需要启动Nagios服务，以便开始监控主机和服务的状态。

监控和调试：在Nagios运行后，可以通过Nagios的Web界面查看监控结果，并进行调试和优化配置。

总的来说，配置和设置Nagios需要对Nagios的配置文件有一定的了解，并根据监控需求进行相应的配置。建议参考Nagios的官方文档和社区资源进行学习和实践。