在Nagios中设置告警阈值可以通过配置监控对象的阈值参数来实现。以下是在Nagios中设置告警阈值的步骤：

打开Nagios的配置文件，通常是在/usr/local/nagios/etc/objects目录下的commands.cfg或services.cfg文件中进行配置。

找到要监控的服务或主机对象的定义，并在其配置项中设置告警阈值参数。通常使用check_command或check_interval字段来定义监控脚本和监控间隔，可以在这些字段后面添加参数来设置告警阈值。例如，可以在check_command字段后面添加-w参数设置警告阈值，-c参数设置临界阈值。

根据监控对象的不同，可以设置不同的告警阈值参数。例如，对于CPU利用率监控，可以设置在超过70%时发出警告，超过90%时发出严重警告。

保存配置文件并重启Nagios服务，使配置生效。

通过以上步骤，您就可以在Nagios中设置告警阈值，实现根据监控对象的状态自动发出警告通知。