当在CentOS上挂载硬盘出现错误时，通常可以按照以下步骤来解决问题：

检查硬盘是否正确连接到计算机，并且是正常工作的。确保硬盘的文件系统格式是支持的，比如ext4或NTFS。使用fdisk命令检查硬盘的分区情况，并确保正确地挂载分区而不是整个硬盘。确保挂载点是存在的，并且具有正确的权限，可以使用mkdir命令创建挂载点，并使用chmod命令更改权限。如果挂载点已经被占用，可以尝试使用umount命令卸载该挂载点。最后，使用mount命令来将硬盘挂载到指定的挂载点。

如果仍然遇到问题，可以查看系统日志文件来查找更多详细的错误信息，并按照日志中的提示来解决问题。