在CentOS系统下，可以使用以下工具来监控硬件资源：

top命令：可以通过top命令查看系统的实时运行情况，包括CPU使用率、内存使用率、进程信息等。

htop命令：htop是top的增强版，提供了更多的功能和更友好的界面，可以更直观地查看系统资源的使用情况。

vmstat命令：可以通过vmstat命令查看系统的虚拟内存、磁盘、CPU等资源的使用情况。

iostat命令：可以通过iostat命令查看系统的磁盘I/O使用情况。

sar命令：sar是系统性能分析工具，可以通过sar命令查看系统的CPU、内存、磁盘等资源的使用情况，并生成报表。

lm_sensors：lm_sensors是一个用于监控硬件传感器数据的工具，可以监控CPU温度、风扇转速等硬件信息。

smartmontools：smartmontools可以用于监控硬盘的健康状态和性能。

以上工具可以帮助用户监控CentOS系统下的硬件资源使用情况，及时发现问题并进行调整和优化。