CentOS系统中可以通过以下几种方法来设置开机自启动：

使用chkconfig命令：chkconfig命令是CentOS系统中用来管理系统服务的工具，可以使用chkconfig命令来设置开机自启动。例如，要将httpd服务设置为开机自启动，可以使用以下命令：

chkconfig httpd on

使用systemctl命令：systemctl命令是CentOS 7及以上版本中用来管理系统服务的工具，可以使用systemctl命令来设置开机自启动。例如，要将httpd服务设置为开机自启动，可以使用以下命令：

systemctl enable httpd

在/etc/rc.d/rc.local文件中添加启动命令：可以编辑/etc/rc.d/rc.local文件，在文件末尾添加要启动的命令或脚本，这样这些命令或脚本会在系统启动时自动执行。

以上是几种设置CentOS系统开机自启动的方法，用户可以根据自己的需求选择合适的方法进行设置。