在CentOS中，可以使用crontab命令来设置定时任务。以下是设置定时任务的步骤：

打开终端窗口，输入以下命令来编辑定时任务表：

crontab -e

编辑器会打开一个文本文件，每一行代表一个定时任务。每行的格式为：

分钟 小时 日 月 周几 命令

其中，分钟、小时、日、月、周几分别表示定时任务的执行时间，命令为要执行的命令。

在文件中添加你要执行的定时任务，例如：

* * * * * /path/to/your/command

表示每分钟执行一次命令。

编辑完成后，按下"Ctrl + X"，然后输入"Y"保存修改。

定时任务设置完成后，可以使用以下命令来查看已经设置的定时任务：

crontab -l

以上就是在CentOS中设置定时任务的步骤。