要在CentOS中添加新用户并给予sudo权限，可以按照以下步骤操作：

以root用户登录到CentOS系统。

使用以下命令添加新用户（例如，新用户为"newuser"）：

sudo adduser newuser

设置新用户的密码：

sudo passwd newuser

将新用户添加到sudo组：

sudo usermod -aG wheel newuser

编辑sudo配置文件以允许新用户使用sudo权限：

sudo visudo

在打开的文件中找到以下行：

# %wheel ALL=(ALL) ALL

并取消注释（删除#号）：

%wheel ALL=(ALL) ALL

保存并退出文件。

退出root用户，用新用户登录系统。

测试新用户是否具有sudo权限：

sudo ls

输入新用户的密码，如果成功执行sudo命令，则表示新用户已经具有sudo权限。