在CentOS上安装和使用Docker的步骤如下：

更新系统：首先，确保你的CentOS系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令来更新系统：

sudo yum update

安装Docker：执行以下命令来安装Docker软件包：

sudo yum install docker

启动Docker服务：执行以下命令来启动Docker服务：

sudo systemctl start docker

设置Docker开机启动：执行以下命令来设置Docker开机自启动：

sudo systemctl enable docker

验证安装：执行以下命令来验证Docker是否安装成功：

docker --version

使用Docker：现在你可以开始使用Docker了。你可以通过执行以下命令来拉取一个镜像并运行一个容器：

docker run hello-world

其他操作：你可以通过执行不同的Docker命令来管理容器、镜像等资源。例如，你可以使用以下命令列出所有正在运行的容器：

docker ps

以上就是在CentOS上安装和使用Docker的基本步骤。希望对你有所帮助！