在CentOS系统上，可以通过以下几种方式安装软件：

使用YUM软件包管理器：YUM是CentOS系统默认的软件包管理工具，可以通过命令行使用yum install包名来安装软件。例如，要安装Apache Web服务器，可以使用命令yum install httpd。

使用rpm包管理器：rpm是CentOS系统的另一种软件包管理工具，可以通过命令行使用rpm -ivh包名.rpm来安装软件包。但是，使用rpm安装软件时可能会出现依赖性问题，建议优先使用YUM安装软件。

源代码编译安装：有些软件在CentOS系统的软件仓库中没有提供，可以通过下载源代码，编译安装来安装软件。通常，需要先安装一些编译工具，如gcc、make等，然后解压源代码包，运行./configure、make、make install等命令进行编译和安装。

使用第三方软件包管理工具：除了YUM和rpm之外，还可以使用其他的软件包管理工具，如dnf、yumex等，这些工具提供了更多的功能和操作方式，可以根据自己的需求选择合适的软件包管理工具来安装软件。