CentOS系统安全审计和漏洞扫描是确保系统安全性的重要步骤。以下是一些常用的方法和工具：

使用安全审计工具：可以使用一些专门的安全审计工具来检查系统配置、权限设置、网络配置等方面的安全漏洞。一些常用的工具包括OpenVAS、Nessus、Nmap等。

更新系统补丁：定期更新系统的补丁可以修复已知的安全漏洞，提高系统的安全性。

配置防火墙：配置防火墙可以限制网络流量，保护系统免受恶意攻击。

使用强密码和多因素认证：使用强密码并启用多因素认证可以提高系统的安全性，防止未经授权的用户访问系统。

定期审查日志：定期审查系统日志可以发现异常行为，及时发现系统可能存在的安全问题。

加密通信：使用SSL/TLS等加密协议可以保护系统通信过程中的数据安全。

进行安全漏洞扫描：使用漏洞扫描工具对系统进行全面的安全漏洞扫描，及时发现并修复潜在的安全风险。

通过以上方法和工具，可以有效地加强CentOS系统的安全性，保护系统免受恶意攻击和数据泄露的威胁。