要配置TFTP服务器，您可以按照以下步骤进行操作：

首先，确保您的操作系统已经安装了TFTP服务器软件。常见的TFTP服务器软件有tftpd-hpa、tftp-hpa等，您可以根据自己的操作系统选择合适的软件进行安装。

打开TFTP服务器的配置文件，该文件通常位于/etc/default/tftpd-hpa或/etc/xinetd.d/tftp。您可以使用文本编辑器（如vi或nano）来编辑该文件。

在配置文件中，找到并设置TFTP服务器的相关参数。常见的参数包括TFTP服务器的根目录、TFTP服务器的监听地址和端口等。您可以根据自己的需求进行设置。例如，您可以将TFTP服务器的根目录设置为/var/lib/tftpboot。

保存并关闭配置文件。

重启TFTP服务器，以使配置生效。您可以使用以下命令重启TFTP服务器：

对于tftpd-hpa软件：sudo systemctl restart tftpd-hpa

对于tftp-hpa软件：sudo systemctl restart tftpd-hpa

对于xinetd服务：sudo systemctl restart xinetd

配置TFTP客户端，以便与TFTP服务器进行通信。您可以使用TFTP客户端工具（如tftp）来连接和传输文件。具体的配置方法可以参考TFTP客户端的使用说明。

完成上述步骤后，您的TFTP服务器就已经配置好了。您可以通过TFTP客户端来连接服务器，并进行文件的上传和下载操作。