连接云数据库服务器主要有以下几个步骤：

获取云数据库服务器的连接信息，包括服务器的IP地址、端口号、用户名和密码等。

使用相应的数据库客户端工具，比如MySQL Workbench、Navicat等，打开该工具。

在数据库客户端工具中，选择连接数据库的选项，一般是在工具的菜单栏或工具栏中找到。不同的工具界面可能有所不同，但一般都会提供类似的连接选项。

在连接选项中，填写云数据库服务器的连接信息，包括服务器的IP地址、端口号、用户名和密码等。根据具体的工具界面，可能还需要选择数据库的类型和版本。

点击连接按钮，进行连接。如果连接信息填写正确，并且云数据库服务器处于正常运行状态，连接就会建立成功。

连接成功后，可以使用数据库客户端工具提供的功能，比如执行SQL语句、管理数据库对象等。

需要注意的是，云数据库服务器的连接信息是私密的，需要妥善保管，避免泄露给未经授权的人。