微信小程序自定义导航的方法有以下几种：

使用自定义导航组件：可以通过在 app.json 文件中配置 navigationStyle 属性为 custom，然后在对应页面中引入自定义导航组件来实现自定义导航。

使用页面顶部的导航栏：可以在页面的 json 文件中配置 navigationBarTitleText 属性来设置导航栏的标题，也可以通过设置 navigationStyle 属性为 default 来使用默认的导航栏样式。

使用页面顶部的自定义组件：可以在页面的 json 文件中配置 navigationBarCustom 属性来引入自定义组件来实现自定义导航栏样式。

使用页面顶部的自定义模板：可以在页面的 json 文件中配置 navigationBarTemplate 属性来引入自定义模板来实现自定义导航栏样式。

需要注意的是，以上方法在不同的情况下适用于不同的需求，具体选择哪种方法需要根据实际情况来确定。