要配置MySQL JDBC驱动程序，需要完成以下几个步骤：

1. 下载MySQL JDBC驱动程序，可以从MySQL官方网站或Maven仓库下载。下载后，将驱动程序的JAR文件保存在项目的classpath中。

2. 在Java代码中加载驱动程序。使用`Class.forName()`方法来加载驱动程序，例如：

```java
Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
```

这将加载MySQL的JDBC驱动程序。

3. 创建数据库连接。使用`java.sql.DriverManager.getConnection()`方法来创建数据库连接，例如：

```java
String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase";
String username = "root";
String password = "password";
Connection connection = DriverManager.getConnection(url, username, password);
```

在上面的代码中，`url`是数据库的连接URL，`username`和`password`是数据库的用户名和密码。

4. 执行SQL语句。使用创建的数据库连接来执行SQL语句，例如：

```java
Statement statement = connection.createStatement();
ResultSet resultSet = statement.executeQuery("SELECT * FROM mytable");
```

在上面的代码中，`statement`对象用于执行SQL语句，`resultSet`对象用于保存查询结果。

5. 关闭数据库连接。使用`connection.close()`方法来关闭数据库连接，例如：

```java
connection.close();
```

在上面的代码中，关闭数据库连接以释放资源。

以上是配置MySQL JDBC驱动程序的基本步骤。根据实际情况，可能需要根据数据库的连接URL、用户名和密码进行相应的调整。