要直接访问云服务器的IP地址，你需要知道以下几点：

云服务器的公网IP地址：这是云服务器在互联网上可被访问的唯一标识。你可以在云服务提供商的管理控制台或者命令行工具中找到这个信息。

云服务器的登录凭证：通常是一个用户名和密码或者一个SSH密钥对。你需要使用这些凭证来登录到云服务器。

一旦你有了这些信息，你可以按照以下步骤直接访问云服务器的IP地址：

打开一个支持SSH（Secure Shell）协议的终端程序，比如在Windows中可以使用PuTTY，macOS和Linux系统上可以使用终端应用。

在终端中输入以下命令：ssh username@server_ip_address。其中，username是你登录云服务器的用户名，server_ip_address是云服务器的公网IP地址。如果你使用的是SSH密钥对登录，可以使用以下命令：ssh -i path_to_private_key username@server_ip_address。其中，path_to_private_key是SSH私钥文件的路径。

提供登录凭证：如果是使用密码登录，输入你的密码。如果是使用SSH密钥对登录，终端会自动使用私钥进行认证。

成功登录后，你就可以像访问本地计算机一样访问云服务器了。

需要注意的是，如果你的云服务器有安全组或防火墙设置，可能需要打开相应的入站连接规则才能成功访问。此外，某些云服务提供商可能还提供了其他访问云服务器的方法，比如通过远程桌面协议（RDP）或者浏览器控制台。你可以参考相应的云服务提供商文档以获取更多详细信息。