在Linux服务器上配置堡垒机可以通过以下步骤实现：

安装堡垒机软件：可以使用开源的堡垒机软件，如Bastion或Teleport。根据堡垒机软件的安装指南进行安装。

配置堡垒机：设置堡垒机的访问控制规则，包括用户权限、登录方式等。

配置服务器：将需要访问的服务器添加到堡垒机的管理范围中，并配置服务器的访问规则。

配置用户：将需要访问服务器的用户添加到堡垒机上，并设置他们的权限和访问规则。

测试连接：通过堡垒机登录服务器，测试连接是否成功。

监控和日志：配置堡垒机的监控和日志功能，记录用户访问情况以及服务器的操作记录。

安全性设置：定期更新堡垒机和服务器的软件版本，配置防火墙和安全策略，确保系统安全。

通过以上步骤，您可以成功配置Linux服务器的堡垒机，实现安全的服务器管理和访问控制。