要使用MySQL和Ruby on Rails开发一个简单的在线投票系统，需要遵循以下步骤：

安装并配置MySQL数据库：首先，确保已在计算机上安装MySQL数据库，并设置了正确的用户名和密码。创建一个新的数据库来存储投票系统的数据。

创建一个新的Rails应用：在命令行中运行以下命令来创建一个新的Rails应用：

rails new voting_system

配置数据库连接：打开config/database.yml文件，并将其配置为连接到MySQL数据库。确保使用正确的用户名、密码和数据库名称。

创建投票系统的模型：在命令行中运行以下命令来创建投票系统的模型：

rails generate model Poll title:stringrails generate model Option poll:references option_text:stringrails generate model Vote poll:references option:references

运行数据库迁移：在命令行中运行以下命令来运行数据库迁移：

rails db:migrate

设置模型之间的关系：打开app/models/poll.rb文件，并添加以下代码：

class Poll < ApplicationRecordhas_many :optionshas_many :votes, through: :optionsend

打开app/models/option.rb文件，并添加以下代码：

class Option < ApplicationRecordbelongs_to :pollhas_many :votesend

打开app/models/vote.rb文件，并添加以下代码：

class Vote < ApplicationRecordbelongs_to :pollbelongs_to :optionend

创建控制器和视图：在命令行中运行以下命令来创建控制器和视图：

rails generate controller Polls

打开app/controllers/polls_controller.rb文件，并添加以下代码：

class PollsController < ApplicationControllerdef index@polls = Poll.allenddef show@poll = Poll.find(params[:id])endend

创建投票系统的视图：在app/views/polls文件夹中创建index.html.erb和show.html.erb视图文件，并使用适当的代码来显示投票系统的数据。

配置路由：打开config/routes.rb文件，并添加以下代码：

Rails.application.routes.draw doresources :polls, only: [:index, :show]root to: 'polls#index'end

运行应用程序：在命令行中运行以下命令来启动应用程序：

rails server

在浏览器中访问投票系统：打开浏览器，并访问http://localhost:3000来访问投票系统。

以上是使用MySQL和Ruby on Rails开发一个简单的在线投票系统的基本步骤。你可以根据实际需求对模型、控制器和视图进行定制和扩展。