在MySQL中，查询圆形内的数据可以使用以下方法：
1. 使用经纬度计算距离的方式：

SELECT*FROMtable_nameWHERE
    ACOS(SIN(radians(lat))  SIN(radians(target_lat)) + COS(radians(lat))  COS(radians(target_lat)) 
     COS(radians(target_lng) - radians(lng)))  6371 <= radius;

其中，table_name是你的表名，lat和lng分别是存储纬度和经度的字段名，target_lat和target_lng是目标圆心的纬度和经度，radius是查询的半径（单位为千米）。
2. 使用地理空间索引的方式：
首先，确保表中的经纬度字段创建了地理空间索引。例如：

ALTER TABLE table_name ADD COLUMN location POINT;UPDATE table_name SET location = POINT(lng, lat);CREATE SPATIAL INDEX idx_location ON table_name(location);

然后，使用以下查询语句：

SELECT *FROM table_nameWHERE ST_Distance_Sphere(location, POINT(target_lng, target_lat)) <= radius * 1000;

其中，table_name是你的表名，location是存储经纬度的字段名，target_lat和target_lng是目标圆心的纬度和经度，radius是查询的半径（单位为千米）。
注意：第二种方法需要MySQL版本5.7以上，且启用了地理空间索引功能。