要从远程服务器上使用sftp取文件，您可以使用以下命令：

sftp username@remote_host

username 是远程服务器的用户名，remote_host 是远程服务器的主机名或IP地址。首次连接时，系统可能会提示您确认远程服务器的指纹信息，您可以选择接受并保存。

连接成功后，您可以使用以下命令列出远程服务器上的文件和目录：

ls

要从远程服务器下载文件，可以使用以下命令：

get remote_file local_file

remote_file 是远程服务器上的文件路径，local_file 是您要保存到本地计算机上的文件路径。例如：

get /path/to/remote/file.txt /path/to/local/file.txt

这将从远程服务器下载/path/to/remote/file.txt 文件，并将其保存到本地计算机的 /path/to/local/file.txt。

完成文件传输后，您可以使用以下命令退出sftp会话：

quit

这些命令将帮助您使用sftp从远程服务器取文件。