要连接MySQL数据库，首先需要安装并启动MySQL数据库服务器。然后，按照以下步骤连接数据库：

打开MySQL Workbench应用程序。点击“新建连接”按钮（位于主界面的左上角）。在“连接名”字段中输入一个连接名称（可自定义）。在“主机名”字段中输入数据库服务器的主机名或IP地址。如果数据库服务器在本地，可以输入"localhost"。在“端口”字段中输入数据库服务器的端口号。默认情况下，MySQL使用3306端口。在“用户名”字段中输入连接数据库所需的用户名。在“密码”字段中输入连接数据库所需的密码。点击“测试连接”按钮，以验证输入的连接信息是否正确。如果测试连接成功，点击“确定”按钮，完成连接配置。在MySQL Workbench的主界面上，可以看到已创建的连接，双击连接即可进入数据库。

请注意，以上步骤仅适用于连接到现有的MySQL数据库服务器。如果需要在本地创建一个新的数据库服务器，可以下载并安装MySQL Community Server，并按照安装向导完成设置。

另外，如果无法连接到数据库服务器，可能是由于以下原因之一：数据库服务器未启动、主机名或IP地址输入错误、端口号输入错误、用户名或密码输入错误。请仔细检查连接信息，并确保数据库服务器处于运行状态。