MySQL检查约束的步骤如下：

创建表时定义约束：在创建表时，可以使用约束关键字如PRIMARY KEY、FOREIGN KEY、UNIQUE、CHECK等来定义相应的约束。

插入或更新数据时进行约束检查：当插入或更新数据时，MySQL会自动检查是否违反了定义的约束。如果违反了约束，MySQL将拒绝插入或更新操作，并返回相应的错误信息。

修改表结构进行约束检查：如果需要修改表结构，如添加或删除约束，MySQL会检查修改后的表结构是否符合约束规定。如果不符合，修改操作将被拒绝，并返回错误信息。

使用ALTER TABLE语句修改约束：可以使用ALTER TABLE语句来添加、修改或删除约束，这样可以在表已经存在的情况下修改约束。

使用SHOW CREATE TABLE语句查看约束信息：可以使用SHOW CREATE TABLE语句来查看表的详细信息，包括表的结构以及定义的约束信息。

需要注意的是，MySQL只支持一部分约束，如主键约束、外键约束、唯一约束和检查约束。其他类型的约束，如默认约束、非空约束等，在MySQL中并不直接支持，但可以通过其他方式实现相似的效果。