MySQL约束类型有以下几种：

主键约束（Primary Key Constraint）：用于定义一个或多个列作为表的主键，主键是用来唯一标识表中每一行的。

唯一约束（Unique Constraint）：用于确保某一列或多列的值在表中是唯一的，不允许重复。

外键约束（Foreign Key Constraint）：用于确保表中的某一列或多列的值与其他表中的某一列或多列的值之间建立关联关系。

非空约束（Not Null Constraint）：用于确保某一列的值不能为空，即不能为空值。

默认约束（Default Constraint）：用于指定某一列的默认值，当插入新行时如果没有指定该列的值，则使用默认值。

检查约束（Check Constraint）：用于指定某一列的取值范围或满足某一条件。

这些约束类型可以单独使用，也可以结合使用。