在Nagios中，可以通过配置文件定义主机和服务。以下是如何定义主机和服务的步骤：

定义主机：

define host {host_name myhostalias My Hostaddress 192.168.1.1use generic-host}

其中host_name是主机的唯一标识符，alias是主机的描述，address是主机的IP地址，use指定了主机所使用的模板。

定义服务：

define service {host_name myhostservice_description PINGcheck_command check_ping!100.0,20%!500.0,60%use generic-service}

其中host_name是服务所属的主机，service_description是服务的描述，check_command指定了检查服务的命令，use指定了服务所使用的模板。

重启Nagios服务以使配置文件生效。

通过以上步骤，就可以在Nagios中定义主机和服务，并监控它们的状态。