在Amazon Aurora中，可以使用以下方法来管理数据库权限和访问控制：

IAM 角色：可以通过 IAM（Identity and Access Management）来控制数据库实例的访问权限。您可以为用户、组或者服务分配适当的 IAM 角色，以便他们可以对数据库进行操作。

数据库用户和权限：在数据库内部，您可以创建用户并分配适当的权限来控制他们对数据库的访问和操作。可以为用户分配不同的权限级别，如读取、写入、修改、删除等。

VPC 安全组：可以使用 VPC（Virtual Private Cloud）安全组来限制数据库实例的访问。您可以配置安全组规则，只允许特定的 IP 地址或者子网访问数据库。

数据库参数组：可以使用数据库参数组来配置数据库实例的访问控制和权限设置。通过修改参数组中的设置，可以限制对数据库的访问和操作。

数据库日志和监控：可以使用数据库日志和监控功能来监控数据库的访问和操作情况。通过查看日志和监控数据，可以及时发现异常行为并及时采取措施。

通过以上方法，可以有效地管理和控制Amazon Aurora数据库的权限和访问控制，保障数据的安全和完整性。