优化Amazon Aurora数据库以提高查询性能可以通过以下几个步骤实现：

使用适当的索引：确保在数据库表中为常用的查询字段创建索引，这可以帮助数据库引擎快速定位数据，从而加快查询速度。

查询优化：编写高效的查询语句，避免使用复杂的连接和子查询，尽量减少查询的返回字段数量，以及避免使用通配符查询等方法来优化查询性能。

数据库优化：定期清理无用的数据，合理分配数据存储空间，及时进行数据库备份和恢复操作，保持数据库的整洁和高效。

内存优化：配置合适的内存参数，优化数据库内存缓存，提高数据读取速度。

硬件优化：根据实际需求合理配置数据库实例的CPU、内存和存储空间，以及选择合适的存储类型和实例规格。

监控和调优：定期监控数据库性能指标，如查询响应时间、CPU利用率等，根据监控结果进行调优，及时发现性能瓶颈并解决。

通过以上方法，可以有效地优化Amazon Aurora数据库的查询性能，提高数据库的运行效率和响应速度。