安装Nagios监控系统：首先要在服务器上安装Nagios监控系统，可以通过源码包或者包管理器来安装。

配置Nagios监控对象：在Nagios配置文件中定义要监控的主机和服务，包括IP地址、监控策略等。

配置Nagios插件：Nagios监控系统通过插件来收集和处理监控数据，需要配置插件的路径和参数。

启动Nagios服务：启动Nagios服务，确保监控系统正常运行。

监控Linux服务器性能：通过Nagios的web界面或者命令行工具来查看服务器的性能数据，如CPU利用率、内存使用情况、磁盘空间等。

设置警报机制：在Nagios中设置警报规则，当服务器性能超过阈值时发送警报通知管理员。

定期优化和更新监控配置：定期检查监控配置，确保监控系统正常运行并及时更新监控策略。