Hive数据存储格式通常是以文本文件的形式存储，常见的格式包括：

文本文件：数据以文本形式存储，通常使用逗号、制表符或其他分隔符将不同字段的数据分隔开。Parquet文件：Parquet是一种列式存储格式，能够有效地压缩数据并提高查询性能。ORC文件：ORC是一种优化的行式存储格式，能够提供更高的压缩比和查询性能。Avro文件：Avro是一种数据序列化格式，支持复杂数据类型和动态模式演变。Sequence文件：Sequence文件是Hadoop的一种二进制文件格式，适合存储大量小文件。RCFile：RCFile是一种行列混合存储格式，适合处理大量的数据并支持高性能查询。

用户可以根据自身需求和场景选择合适的数据存储格式来优化数据存储和查询性能。