当Nagios服务器出现故障时，可以通过以下步骤快速恢复监控功能：

确保备份配置文件：在Nagios服务器正常运行时，定期备份Nagios的配置文件和相关数据，包括/etc/nagios/nagios.cfg和/usr/local/nagios/var目录下的文件。这样在服务器出现故障时，可以快速恢复配置文件。

修复故障服务器：首先修复Nagios服务器的故障，确保服务器能够正常运行。

恢复配置文件：将备份的Nagios配置文件和数据文件恢复到修复后的服务器上。

重启Nagios服务：在修复后的服务器上，执行命令service nagios restart或systemctl restart nagios来重启Nagios服务。

检查监控状态：通过访问Nagios的Web界面或使用命令行工具来检查监控状态，确保监控功能已经恢复正常。

通过以上步骤，可以快速恢复Nagios服务器的监控功能，确保服务器和网络的正常运行。同时，建议定期检查Nagios服务器的运行状态，及时发现并解决问题，以保证监控系统的稳定性和可靠性。