要进入云服务器CentOS，需要进行以下步骤：

获取云服务器的IP地址和登录凭证（用户名和密码、私钥等）。

打开终端（Windows系统可以使用PuTTY等SSH客户端）。

使用SSH命令连接到云服务器。示例命令：ssh username@ip_address，其中username为云服务器的用户名，ip_address为云服务器的IP地址。

如果使用私钥进行身份验证，可以使用以下命令：ssh -i path_to_private_key username@ip_address，其中path_to_private_key为私钥文件的路径。

如果连接成功，会要求输入密码或提供私钥文件的密码。

输入密码后，就可以成功登录到云服务器的CentOS系统了。

请注意，这些步骤可能会因云服务器提供商和配置而有所不同，因此请根据提供商的具体文档或联系其技术支持获取准确的登录指南。