关闭云服务器上的UDP协议可以通过以下方法之一实现：
1. 配置防火墙规则：使用防火墙工具（如iptables）配置规则，将UDP协议的入站和出站流量阻止或限制。具体配置方法可以参考防火墙工具的使用指南或相关文档。
2. 禁用UDP服务：停止或禁用云服务器上运行的UDP服务程序。可以通过服务管理工具（如systemctl、service等）或修改配置文件来实现。具体方法取决于所使用的操作系统和服务。
3. 使用安全组：如果云服务提供商支持安全组功能，可以在安全组中配置规则，将UDP协议的流量阻止或限制。具体配置方法可以参考云服务提供商的文档或支持。
需要注意的是，关闭UDP协议可能会影响一些应用程序的正常运行，因此在执行此操作之前，应该评估和了解受影响的应用程序和服务，并确保没有不可预料的后果。同时，建议在关闭UDP协议之前进行备份和测试，以防止数据丢失或其他意外问题。