要在VPS上开启UDP端口，您需要进行以下步骤:
1. 登录到VPS的控制台或通过SSH连接到VPS的终端。
2. 打开VPS的防火墙配置文件，通常是`/etc/iptables/rules.v4`或`/etc/sysconfig/iptables`。
3. 在配置文件中找到适当的位置，添加以下规则来允许UDP端口的流量通过:
```
-A INPUT -p udp --dport <端口号> -j ACCEPT
```
将`<端口号>`替换为您要开放的具体UDP端口号。
4. 保存并关闭配置文件。
5. 重新加载防火墙配置，使更改生效。您可以运行以下命令来重新加载iptables:
```
sudo iptables-restore < /etc/iptables/rules.v4
```
或者，如果您的VPS使用firewalld，则可以运行以下命令重新加载防火墙:
```
sudo firewall-cmd --reload
```
6. 确保您的应用程序正在监听所需的UDP端口。您可以使用`netstat`命令来检查应用程序是否正在监听UDP端口:
```
netstat -unlp | grep <端口号>
```
如果应用程序正在监听该端口，则它应该显示在输出中。
7. 现在，您已经成功地在VPS上开启了UDP端口。
请注意，具体的步骤可能因您使用的VPS提供商、操作系统版本和防火墙配置而有所不同。因此，您可能需要根据您的环境进行适当的调整。