要在Windows XP系统的VPS上传文件，可以使用以下几种方法：

1. 使用远程桌面连接：使用远程桌面连接工具，如Windows自带的远程桌面连接，连接到VPS。在远程桌面连接的窗口中，打开文件管理器，将文件从本地计算机拖放到VPS的窗口中。

2. 使用FTP客户端：在VPS上安装一个FTP服务器，如FileZilla Server。在本地计算机上安装一个FTP客户端，如FileZilla Client。使用FTP客户端连接到VPS的FTP服务器，然后将文件上传到VPS上。

3. 使用远程文件管理工具：在VPS上安装一个远程文件管理工具，如WinSCP。在本地计算机上也安装相同的工具。使用远程文件管理工具连接到VPS，然后将文件上传到VPS上。

无论使用哪种方法，都需要确保VPS上已经安装了相应的服务或工具，并且网络连接正常。另外，还需要确保有足够的权限来进行文件传输操作。