连接到Ubuntu服务器的步骤如下：
1. 打开终端或命令提示符。
2. 使用ssh命令连接到服务器。命令的基本语法是：`ssh username@server_ip_address`，其中`username`是您在服务器上的用户名，`server_ip_address`是服务器的IP地址。例如，如果您的用户名是`ubuntu`，服务器的IP地址是`192.168.0.1`，那么命令将是：`ssh ubuntu@192.168.0.1`。
3. 输入您的密码。如果是第一次连接到服务器，可能会提示您确认服务器的指纹。输入密码后，按Enter键。
4. 如果您输入的密码正确，您将成功连接到服务器。您将看到一个命令行提示符，表示您已成功登录到服务器。
请注意，连接到服务器可能需要一些额外的步骤，如使用密钥对进行身份验证。具体步骤可能因服务器配置而异。