安装OpenWrt到TrueNAS系统的步骤如下：

在TrueNAS系统上安装OpenWrt所需的依赖软件包，如curl、tar等。

下载OpenWrt的安装包，通常是一个压缩文件，可以到OpenWrt官网上下载。

解压下载的安装包，可以使用tar命令进行解压操作。

将解压后的OpenWrt文件夹放置到TrueNAS系统的指定目录中，通常是在/usr/local目录下。

在TrueNAS系统上运行OpenWrt的安装脚本，根据提示进行安装操作。

安装完成后，重启TrueNAS系统，启动OpenWrt系统。

进入OpenWrt系统后，根据需要进行配置和设置，如网络设置、防火墙设置等。

请注意，在安装OpenWrt之前，请确保备份好系统数据，以防意外情况发生。