关系型数据库的常用查询优化技巧包括：

创建索引：通过在表的列上创建索引，可以加快查询速度。通常在经常用来查询或用来连接的列上创建索引可以提高查询性能。

使用合适的查询语句：避免使用 SELECT * 查询所有列，只选择需要的列；使用 JOIN 代替子查询等。

优化数据库设计：合理设计表结构、数据类型、关联关系等，减少冗余数据和无用字段。

限制返回结果集：使用 LIMIT 关键字限制返回的结果集数量，减少数据传输量。

避免使用通配符：在 WHERE 子句中避免使用通配符 % 或者使用通配符时确保在搜索前缀时使用。

定期进行数据库维护：包括优化表结构、清理无用数据、重新构建索引等。

使用数据库缓存：使用缓存技术将频繁查询的数据缓存，减少数据库的访问次数。

分析查询性能：通过数据库性能分析工具或者慢查询日志等监控工具，找到慢查询的原因并进行优化。