关系型数据库事务管理的基本原理主要包括以下几点：

原子性（Atomicity）：事务是一个不可分割的工作单元，要么全部执行成功，要么全部执行失败，不允许部分执行成功部分执行失败。

一致性（Consistency）：事务执行前后数据库的状态必须保持一致，即数据库中的数据必须满足所有的约束和规则。

隔离性（Isolation）：多个事务同时执行时，每个事务的操作应该相互隔离，互不影响，每个事务必须感觉到数据库在其执行期间没有被其他事务干扰。

持久性（Durability）：一旦事务提交，其所做的修改会永久保存在数据库中，即使系统发生故障也不会丢失。

通过以上原则，数据库管理系统实现了事务的管理和控制，保证数据的完整性和一致性。当一个事务提交时，数据库将会将该事务的所有操作永久保存到数据库中；当一个事务执行出现错误时，数据库会回滚事务，撤销该事务的所有操作。通过这种方式，数据库能够保证数据的可靠性和安全性。