Kafka消息队列的监控与告警方法通常包括以下几个方面：

监控Kafka集群的健康状态：可以使用监控工具如Prometheus、Grafana等对Kafka集群的各项指标进行监控，包括吞吐量、延迟、副本状态、分区状态等。

监控消费者组的消费情况：可以监控消费者组的消费速度、消费延迟等指标，以及消费者组的健康状态。

设置告警规则：根据监控数据设置相应的告警规则，当指标超过阈值时触发告警，通知相关人员进行处理。

日志监控：监控Kafka的日志输出情况，及时发现异常情况并进行处理。

集成监控系统：将Kafka的监控数据集成到公司的监控系统中，实现统一的监控和告警管理。

综上所述，通过监控Kafka集群的健康状态、消费者组的消费情况、设置告警规则、日志监控和集成监控系统等方法，可以有效监控Kafka消息队列，并及时发现和处理问题。