配置和启动Hadoop集群需要以下步骤：

安装Java：首先确保在每台机器上安装了Java，并且设置了JAVA_HOME环境变量。

下载Hadoop：从官方网站下载适用于您的操作系统版本的Hadoop压缩包，并解压到一个目录中。

配置Hadoop集群：进入Hadoop的conf目录，编辑core-site.xml、hdfs-site.xml、mapred-site.xml和yarn-site.xml等配置文件，配置集群节点信息、存储路径、日志路径等参数。

配置SSH免密码登录：在每台机器上配置SSH免密码登录，以便Hadoop节点之间可以互相通信。

启动Hadoop集群：在NameNode节点上执行start-dfs.sh启动HDFS，执行start-yarn.sh启动YARN。在JobHistoryServer节点上执行mr-jobhistory-daemon.sh start historyserver启动JobHistoryServer。

检查集群状态：使用jps命令查看Hadoop各个组件的进程是否正常运行，使用Hadoop命令行工具检查HDFS和YARN的状态。

以上是配置和启动Hadoop集群的基本步骤，具体操作可能会因环境和需求而有所不同，可以根据官方文档或其他教程进行详细配置和启动。