要使用Sqoop将数据从关系型数据库导入到HBase中，可以采取以下措施来提高导入效率：

使用批处理：通过设置--batch参数，可以将多个插入操作组合成一个批次，从而减少网络开销和HBase的写入次数。

压缩数据：使用压缩技术可以减少传输的数据量，从而提高导入效率。Sqoop支持多种压缩格式，如GZIP、Snappy等。可以通过设置--compress参数来启用压缩。

并行导入：通过设置--parallel参数，可以增加导入过程中的并行度，从而提高导入速度。需要注意的是，并行度应根据集群资源和数据量进行合理设置，以避免过度消耗资源。

调整HBase配置：根据实际需求调整HBase的配置参数，如hbase.regionserver.thread.compaction.large、hbase.hstore.compactionThreshold等，以提高写入性能。

使用Sqoop的--mapjoin选项：在导入过程中，可以使用--mapjoin选项将关系型数据库中的小表与主表进行映射连接，从而减少HBase的扫描次数，提高导入效率。

避免使用索引：在导入数据之前，可以暂时禁用HBase表中的索引，以减少写入过程中的索引更新开销。导入完成后再重新启用索引。

使用Sqoop的--create-hbase-table选项：在导入数据之前，可以使用--create-hbase-table选项自动创建HBase表结构，避免手动创建表结构的繁琐操作。

调整Sqoop连接参数：根据实际情况调整Sqoop连接参数，如--connect、--username、--password等，以确保Sqoop能够顺利连接到关系型数据库和HBase。

通过以上措施，可以在一定程度上提高使用Sqoop将数据从关系型数据库导入到HBase的效率。在实际应用中，可以根据具体需求和场景选择合适的优化方法。