MyBatis多表查询优化的方法有以下几种：

使用懒加载：在需要的时候才加载关联表的数据，避免一次性加载过多的数据，可以通过设置lazyLoadingEnabled属性为true来开启懒加载。

使用嵌套查询：将多表关联的查询拆分成多个单表查询，然后通过嵌套查询来获取关联数据，可以减少一次性获取大量数据的压力。

使用自定义SQL语句：通过编写自定义SQL语句来实现多表联合查询，可以根据具体需求来优化查询效率。

使用缓存：通过使用缓存机制来缓存查询结果，减少数据库访问的次数，提高查询效率。

使用分页查询：在查询大量数据时，可以通过分页查询来减少一次性获取过多数据的压力，提高查询效率。

使用索引：对查询频繁的字段建立索引，可以加快查询速度。