在Java中连接Pg数据库的步骤如下：

1. 下载并安装PgJDBC驱动程序：首先需要下载PgJDBC驱动程序，可以从PgJDBC官方网站或Maven中央存储库下载。然后将该驱动程序添加到您的项目中。

2. 导入必要的类：在您的Java代码中导入必要的类，例如java.sql包中的类和PgJDBC驱动程序中的类。

3. 创建数据库连接：使用PgJDBC驱动程序创建与Pg数据库的连接。您需要指定数据库的URL、用户名和密码来建立连接。

4. 创建Statement对象：创建一个Statement对象来执行SQL查询或命令。

5. 执行SQL查询：使用Statement对象执行SQL查询，并处理查询结果（如果有的话）。

6. 关闭数据库连接：在完成与数据库的交互后，记得关闭数据库连接以释放资源。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何连接Pg数据库并执行简单的查询：

```java

import java.sql.Connection;

import java.sql.DriverManager;

import java.sql.ResultSet;

import java.sql.Statement;

public class Main {

public static void main(String[] args) {

Connection connection = null;

Statement statement = null;

ResultSet resultSet = null;

try {

// 创建数据库连接

connection = DriverManager.getConnection("jdbc:postgresql://localhost:5432/mydatabase", "username", "password");

// 创建Statement对象

statement = connection.createStatement();

// 执行SQL查询

resultSet = statement.executeQuery("SELECT * FROM mytable");

// 处理查询结果

while (resultSet.next()) {

System.out.println(resultSet.getString("column1");

}

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

} finally {

try {

// 关闭数据库连接

if (resultSet != null) resultSet.close();

if (statement != null) statement.close();

if (connection != null) connection.close();

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

}

```

以上是连接Pg数据库的基本步骤和示例代码。您可以根据自己的需求和项目进行适当的修改和调整。