在C++中使用mmap()实现进程间共享内存的方法如下：

1. 包含头文件：

```cpp

#include

#include

#include

#include

```

2. 打开一个共享内存对象：

```cpp

int fd = open("/tmp/shared_memory", O_CREAT|O_RDWR, 0666);

if(fd == -1) {

perror("open");

exit(1);

}

```

3. 设置共享内存的大小：

```cpp

int size = 4096;

ftruncate(fd, size);

```

4. 映射共享内存到进程的地址空间：

```cpp

void* shared_memory = mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);

if(shared_memory == MAP_FAILED) {

perror("mmap");

exit(1);

}

```

5. 写入共享内存：

```cpp

strcpy((char*)shared_memory, "Hello, shared memory!");

```

6. 解除映射并关闭文件描述符：

```cpp

munmap(shared_memory, size);

close(fd);

```

上述代码演示了如何使用mmap()实现进程间共享内存的基本步骤。在实际应用中，需要注意多个进程之间对共享内存的访问控制，避免数据竞争等问题。