在终端中输入以下命令来安装 VNC 服务器软件：

sudo apt-get updatesudo apt-get install vnc4server

输入以下命令来启动 VNC 服务器并设置密码：

vncserver

第一次运行 VNC 服务器时，会要求设置一个访问密码，输入两次密码后即可完成设置。

输入以下命令来停止 VNC 服务器：

vncserver -kill :1

在终端中输入以下命令来编辑 VNC 服务器配置文件，以修改 VNC 服务器的相关设置：

nano ~/.vnc/xstartup

编辑完成后，保存文件并退出编辑器。

重新启动 VNC 服务器并应用新的配置：

vncserver

在 VNC 客户端程序中输入 Ubuntu 主机的 IP 地址和端口号连接到 VNC 服务器，然后输入之前设置的密码即可远程访问 Ubuntu 桌面。