在Navicat中设置外键约束失败可能是由于多种原因引起的，以下是一些可能的解决方法：

确保所设置的外键列的数据类型和长度与参考表的对应列的数据类型和长度相匹配。确保所设置的外键列和参考表的对应列都没有空值。确保所设置的外键列和参考表的对应列都有相应的索引。确保所设置的外键列和参考表的对应列都有相同的字符集。确保参考表中的参考列已经存在于表中，并且有唯一索引。

如果以上方法都无法解决问题，建议尝试重新建立表结构，并确保在设置外键约束时按照上述步骤进行操作。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查数据库的配置或联系Navicat的技术支持团队以获取帮助。