使用VoltDB查询数据的方法是通过SQL查询语句，可以使用SELECT语句从一个或多个表中检索数据。例如：

SELECT * FROM table_name;

这个查询将返回表中的所有行和列。您还可以使用WHERE子句来添加过滤条件，以限制返回的结果集。例如：

SELECT * FROM table_name WHERE column_name = 'value';

此查询将返回列名为column_name值为’value’的所有行。您还可以使用其他SQL功能和函数来进一步处理返回的数据。