在CentOS上确保MongoDB的高可用性，通常可以通过以下几种方式实现：

副本集（Replica Sets）:MongoDB的副本集是一组MongoDB服务器，它们维护相同的数据集。副本集提供了自动故障转移和数据冗余。如果主节点（Primary）发生故障，副本集中的一个从节点（Secondary）可以自动升级为新的主节点。

要在CentOS上设置副本集，你需要：

安装MongoDB。修改配置文件/etc/mongod.conf，为每个MongoDB实例指定不同的端口、数据目录和日志文件。启动每个MongoDB实例。使用mongo shell连接到其中一个实例，并初始化副本集。

分片（Sharding）:分片是将数据分布在多个服务器上的过程，它可以提高性能和扩展性。每个分片都是一个副本集，这样可以保证数据的冗余和高可用性。

要在CentOS上设置分片，你需要：

设置多个副本集作为分片。配置配置服务器（Config Servers），它们存储集群的元数据。配置mongos路由器，应用程序通过它来访问分片集群。

监控和自动化运维:使用监控工具如MongoDB Ops Manager或第三方解决方案来监控MongoDB集群的健康状况。设置警报以便在出现问题时及时响应。

自动化运维可以使用Ansible、Puppet、Chef等工具来自动化部署、配置管理和故障恢复过程。

定期备份:定期备份MongoDB数据是防止数据丢失的重要措施。你可以使用mongodump和mongorestore工具来手动备份和恢复数据。

硬件和网络:确保服务器有足够的资源（CPU、内存、存储）来处理工作负载，并且网络连接是稳定和高速的。

安全措施:实施适当的安全措施，如使用防火墙限制访问、启用身份验证和授权、加密数据传输等。

更新和维护:定期更新MongoDB到最新版本，以获取最新的功能和安全修复。同时，定期检查和维护系统，确保所有组件都运行正常。

通过上述措施，你可以在CentOS上构建一个高可用的MongoDB环境。不过，具体的实施步骤可能会根据你的具体需求和环境而有所不同。