在 CentOS 上安装 Ansible 并添加主机的步骤如下：

安装 EPEL 和 Remi 存储库：

sudo yum install epel-releasesudo yum install https://rpms.remirepo.net/enterprise/remi-release-7.rpm

启用 Remi 存储库中的 Ansible 包：

对于 Python 3：

sudo yum-config-manager --enable remi-python36

对于 Python 2：

sudo yum-config-manager --enable remi-python27

安装 Ansible：

sudo yum install ansible

添加主机到 Ansible inventory 文件：

首先，创建一个新的 inventory 文件（例如 /etc/ansible/hosts），或者编辑现有的文件。在这个文件中，你可以添加主机的 IP 地址或主机名以及它们的主机名。例如：

[my_hosts]192.168.1.100 ansible_host=192.168.1.100192.168.1.101 ansible_host=192.168.1.101

在这个例子中，我们添加了两个主机，它们的 IP 地址分别是 192.168.1.100 和 192.168.1.101。ansible_host 变量用于指定主机的 SSH 地址，这在连接到具有多个网络接口的主机时非常有用。

测试 Ansible 连接：

运行以下命令以测试 Ansible 是否可以成功连接到您添加的主机：

ansible -i /etc/ansible/hosts all -m ping

如果一切正常，您将看到类似于以下的输出：

192.168.1.100 | SUCCESS => {"changed": false,"ping": "pong"}192.168.1.101 | SUCCESS => {"changed": false,"ping": "pong"}

这表明 Ansible 已成功连接到您添加的主机。现在您可以使用 Ansible 管理这些主机了。